• 1、STM32的每个IO端口都有7个寄存器来控制。分别为：

功能	名称	位数
配置寄存器1	CRL	32
配置寄存器2	CRH	32
数据寄存器1	IDR	32
数据寄存器2	ODR	32
置位复位寄存器	BSRR	32
复位寄存器	BRR	16
锁定寄存器	LCRR	32

• 2、常用的有四个，分别为CRL,CRH,IDR,ODR。其中CRL.CRH控制着每个IO口的模式和输出速率,输出速率有10M,2M,50M。
• 3、每个IO口都可以被软件配置成8种模式，分别为如下8种。

输入	输出
输入浮空	开漏输出
输入上拉	推挽输出
输入下拉	推挽式复用功能
模拟输入	开漏复用功能

• 4、GPIO_Init函数

（1）该函数用于初始化IO口。

（2）具有两个输入参数，分别为GPIOx,&GPIO_InitStruct.

（3）返回值为空。

（4）示例GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct)

• 5、GPIO_InitStruct 定义在 stm32f10x_gpio.h 文件中。代码如下：

typedef struct{
uint16_t GPIO_Pin;
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
} GPIO_InitTypeDef;

• 6、GPIO口所用的时钟PCLK2采用默认值，为72MHz。采用默认值不可以修改分频器，但是外设时钟默认处在关闭状态，所以外设时钟一般会在初始化外设时钟的时候开启，开启和关闭外设时钟也有封装好的库函数RCC_APB2PeriphClockCmd()。

（1）使用示例：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

• 7、控制IO口的输出电平是通过两个函数来控制的。

（1）输出高电平示例GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_15);

（2）输出低电平示例GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_15);